Aikido je mladé japonské bojové umění založené Moriheiem Ueshibou, který bývá titulován jako O-sensei (velký učitel), nebo také Kaiso (zakladatel). Toto umění je velmi rozsáhlé jak po technické stránce, tak i duchovní/spirituální. Historie aikido sahá velmi hluboko. Jeho kořeny lze nalézt hluboko v japonské historii, jelikož mnoho technik aikido vychází z Daito-rju Aikijujutsu. Většinou je zmiňován zakladatel Daito-ryu/Takeda-ryu Shinra Saburo Minamoto no Yoshimitsu (1045-1127), ale základy tohoto umění nalézt již za období císaře Keiko (13 let př. n. l. -130 n. l.). Základ duchovní stránky aikido můžeme nalézt v Ezoterickém buddhismu, Shintoismu a někdy bývá zmiňován i Zenbuddhismus (to je ale trochu sporné).