Tato pravidla stanovil pro studenty Kobukan dojo, později Aikikai Hombu Dojo zakladatel aikido Morihei Ueshiba O-sensei:
- Jestliže dojde ke střetu, smí se aikido použít jen v případě krajní nouze a to jen tehdy, pokud se nedá jiným způsobem ochránit vlastní život nebo život druhé osoby.
- Jestliže dojde k použití aiki techniky, je nutné co nejvíce
šetřit protivníka a techniku okamžitě přerušit, když je
nebezpečí odvráceno. - Aikidoka nikdy neútočí první.
- Znalost aikida se nikdy nesmí použít s cílem materiálních zisku.
- Aikidoka nikdy nesmí, jestliže vznikne během tréninku jakákoli neshoda, vinit ani partnera ani sám sebe.