Wiederholt wurden Hagen Seibert von seinen Schülern gebeten den theoretischen Hintergrund des Aikido zu erklären. Das Buch „Die Elemente des Zen in der Kampfkunst“, das nun in der dritten überarbeiteten Auflage erschienen ist, soll laut Seibert mit einfachen, klaren und lebendigen Worten das praktische Üben unterstützen und den Zen-Geist beim Training erfahrbar und nachvollziehbar machen.
