Generál Makoto Miura (jap. 三浦 真) student Takedy Sokaku Senseie a hrdina rusko-japonské války, který v roce 1927 vyzval Moriheie Ueshibu. Po jeho porážce z rukou Ueshiby prohlásil jeho umění za “pravé Budo” a stal se na místě studentem. Morihei Ueshiba se na pozvání generála Miury stal instruktorem na vojenské akademii Toyama.