Sokaku Takeda Sensei celým jménem: Sokaku Masayoshi Minamoto Takeda (1859 – 1943, jap. 武田 惣角)  byl soke a restaurátor školy Daito-ryu. Byl učitelem Moriheie Ueshiby. Jeho učiteli Daito-ryu byli Tanamo Saigo, jeho dědeček Soemon Takeda a otec Sokichi Takeda čímž sjednotil obě větve Daito-ryu (Více o této preblematice!). Sokaku měl několik synů, mezi nimi byli Soetsu Takeda, Tokimune Takeda… Sokaku Daito-ryu předal svému třetímu synovi Tokimune Takedovi.