Minoru Hirai (1903-1998, jap. 平井 稔) byl přímý žák O-senseie a zakadatel Korindo aikido.
Životopis
V mládí studoval mnoho různých bojových umění včetně Togin-ryu, Okumura Nito-ryu, Takenouchi-ryu, Kito-ryu (stejně jako O-sensei) a Saburi-ryu.
V roce 1938 se stal mistrem v iaido a jujutsu a založil své vlastní dojo, Kogado dojo v Okayamě.
Téhož roku se v Okayamě setkal s O-senseiem, který mu řekl o “aikibudo “, kterou vytvořil, a pozval ho do svého Kobukan dojoo v Tokiu. Hirai viděl podobnosti v Ueshibovo umění založeném na kruhových pohybech s jeho vlastním stylem jujutsu, který rozvíjel, a roku 1939 vstoupil do Ueshibova Kobukan dojo.
Během druhé světové války byl Hirai vedoucím oddělení jujutsu na vojenské policejní škole japonské armády a byl nápomocný při vývoji nové techniky zatýkání používané vojenskou policií.
Roku 1942 byl Ueshibou jmenován ředitelem pro všeobecné záležitosti pro Kobukan dojo, kde mu pomáhal s každodenními záležitostmi v dojo.
Ve stejném roce byl poslán jako zástupce Kobukanu do Dai Nippon Butoku Kai, organizace propagující bojová umění v Japonsku, a pomohl vytvořit termín “aikido”. Tento pojem O-sensei sice, již dříve používal, ale mnohem častější byl pojem aiki budo. Hirai to popsal následovně
V té době bylo velmi obtížné vytvořit novou sekci v Butokukai. Pan Hisatomi navrhl zřízení nové sekce zahrnující umění pro skutečný boj založený na technikách jujutsu. Techniky yawara (alternativní termín pro jujutsu) jsou komplexní a zahrnují také použití ken a jo…
V rámci Butokukai proběhla diskuse o volbě názvu pro tuto novou sekci. Mnohokrát se to projednávalo na jednáních představenstva, zejména v oddílech juda a kendó. Když jsme se snažili vymyslet všeobjímající název, museli jsme vzít v úvahu všechna jednotlivá jednotlivá umění. Bylo rozhodnuto vybrat neškodný název, aby se předešlo budoucím třenicím mezi různými bojovými uměními.
Pan Hisatomi energicky argumentoval pro svůj návrh a vysvětlil, že “aikido” by bylo pro tuto novou sekci lepší název než “aiki budo”, protože by bylo lepší zdůraznit myšlenku “michi” nebo způsob. Navrhl, aby se název “aikido” používal jako termín pro označení všechny budo a já s ním souhlasil. Jinými slovy, termín “aikido” byl krycí termín, který mohl zahrnovat i další věci…
Roku 1945 zakládá své Korindo dojo v Shizuoce.
V červenci 1945 mu Butokukai udělila hodnost Hanshi.
Roku 1953 otevírá Korindo dóojo v Tokiu.
Minoru Hirai umírá 16. října 1998.