Kiyoshi Yamamoto (17. prosince 1883 – 5. července 1960, cz. Kjóši Jamamoto, jap. 山本清) byl předválečným studentem O-senseie. Jeho otec, Gombei Yamamoto, byl jedním z hlavních podporovatelů O-senseie v rané době. Tréninku aikido u O-senseie se zúčastnily i O-senseiovy dcery. Kiyoshi Yamamoto byl japonský námořní důstojník, politik a člen šlechty. Jeho poslední hodnost byla velitel námořnictva. Byl členem Sněmovny peerů a hrabětem. V roce 1944 měl dvorní hodnost a řád za zásluhy třetího stupně.