Kiyoshi Nakakura (1910-2000, cz. Kijoši Nakakura, jap. 中倉 清, také Morihiro Ueshiba) byl adoptovaným synem O-senseie a Waka-sensei v aikido, ovšem nakonec z rodiny odešel a Doshuem se nestal. Je 9. danen kendo.
Životopis
Narodil se v prefektuře Kagoshima v roce 1910.
Kiyoshi Nakakura začal cvičit kendo už jako dítě a v sedmnácti letech vstoupil do Daidokan dojo s pevným záměrem stát se profesionálem v této disciplíně. Později, v roce 1930, přišel do Tokia a zapsal se do Yushinkan Kendo dojo Hakudo Nakayamy. Díky sňatku s Matsuko, dcerou Moriheie Ueshiby, se stal adoptivním synem zakladatele aikido, jeho určeným nástupcem a na pět let strávených v Kobukan dojo přijal jméno Morihiro Ueshiba. Později se vzdal svého postavení i manželství a opustil Ueshibovo dojo, aby se věnoval kariéře kendo.
Nakakura Sensei měl za sebou dlouhou a vynikající kariéru mistra kendo a mistra iaido, v níž pokračoval i po dosažení věku sedmdesátiosmi let.
Do své smrti byl profesorem kendo na univerzitě Hitotsubashi a stále pravidelně trénoval. Nakakura, držitel devátého danu hanshi v kendo a iaido, byl jedním z nejprestižnějších japonských šermířů.
Nakakura Sensei zemřel v roce 2010.