Hiroteru Ueshiba (cz: Hiroteru Uešiba) je synem Mitsuteru Ueshiby. V budoucnu po svém otci bude buď on, neboo jeho bratr Tomoteru, Waka-senseiem (mladým učitelem) a to až se stane jeho otec čtvrtým Doshu. Později se Hiroteru nebo Tomoteru Ueshiba stane pátým Doshu.
V současnosti trénuje v Aikikai Hombu Dojo.