Martin Mlynár je zakladateľom a zároveň hlavným učiteľom klubu KOMOREBI AIKIDO DOJO. Aikidó cvičí od roku 1993. Je držiteľom 6.danu aikikai, 1.danu judo.

Je žiakom dvoch svetovo uznávaných osobností aikido. Japonského majstra Seishiro ENDO shihan, 8.dan aikikai, ktorý je priamym žiakom zakladateľa aikido O´sensei Morihei UESHIBA a japonskej legendy aikido Seigo YAMAGUCHI shihan a francúzskeho majstra Franck NOEL shihan, 7.dan aikikai, ktorý bol rovnako žiakom Seigo YAMAGUCHI shihan.

Prvý klub aikido založil v roku 1995 v Žiline, neskôr rozšíril svoje pôsobenie do Považskej Bystrice, Púchova a Trenčína.

Svoju technickú úroveň zvyšuje pravidelným navštevovaním cudzích zemí medzi ktoré pravidelne patrí aj Japonsko. Je organizátorom národných a medzinárodných seminárov.

Ako prezident Slovenskej Spoločnosti Priateľov Aikidó sa snaží rozširovať aikidó spolu ďalšími učteľmi na Slovensku, ale aj v zahraničí. Pravidelne vedie výukové semináre na Slovensku, Českej Republike, Nemecku, Rakúsku, Poľsku, Ukrajine, Nórsku,…